Besondere Beachtung verdient der Winkelhof, unter dem Namen Karlsburg bekannt und in seiner beherrschen. den Lage gewissermaßen das Wahrzeichen von Milland.

Ursprünglich war die Karlsburg Meierhof des Domkapitels (1250 erwähnt), wurde Jedoch 1618 von Graf Hannibal von Winkelhofen angekauft und in die heutige Form gebracht. Nach diesem »Carl«, der sich wohl im Sinne seiner humanistischen Studien den Namen »Hannibal« zugelegt hatte, heißt nunmehr der Ansitz und trägt über dem Rundbogentor auch dessen Wappen. Außer zahlreichen schönen Bauelementen sei besonders die durch zwei Stockwerke reichende Mittelhalle erwähnt, ein Raumbild von großem, malerischem Reiz (Weingartner); der Altar in der Kapelle mit Kreuzgratgewölbe wurde vom Erbauer der Burg 1627 gestiftet